ISubsystem.Start 方法
启动 KINGSTAR 子系统。此将同时创建 EtherCAT 的连结。
命名空间:IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class组合: IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0
语法
IKsCommand Start()
Function Start() As IKsCommand
回传值
型别:IKsCommand
回传一个方法的状态。
备注
- 请在初始化及设定参数完成后再使用此方法启动 KINGSTAR 子系统。
- 此方法与使用 RequestState 来请求 EtherCAT 状态 Op (ecatOP) 有相同的效果。
- Start 会扫描 EtherCAT 网路上的装置而 Restart 不会,因此 Start 速度较 Restart 为慢。
- ISubsystem.DcCheck 属性为 true 时,某些硬体可能会需要 30 秒以上的时间来启动。
可用的 EtherCAT 状态
ecatOffline
参见